(1）重力的基礎(chǔ)知識(shí)

       重力是指地球上的物體由向下的萬(wàn)有引力和慣性力共同的作用力。重力的生成需要兩個(gè)并列條件：一個(gè)是物體受萬(wàn)有引力，另一個(gè)是物體加速運(yùn)動(dòng)。重力的方向總是豎直向下不僅有垂直的方向，還有在斜面、旋轉(zhuǎn)軸時(shí)，由于重力的本身能把物體移動(dòng)到各個(gè)方向。物體各部分受到的重力作用都集中于一點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)就是重力的等效作用點(diǎn)，稱為物體的重心。重力是八大動(dòng)力源中最便利的動(dòng)力源，在某些場(chǎng)景不花錢(qián)僅用物體本身就能產(chǎn)生動(dòng)力源，如慣性沖擊力還可以他用。重加也是力學(xué)中最重要無(wú)動(dòng)力及非常環(huán)保的能源之一。利用物體自身重量或是配重，與八大基本機(jī)構(gòu)巧妙地配合使用才能發(fā)揮其功效，如在斜面、滾筒、傳送帶、滑輪等機(jī)構(gòu)上傳送物體等。通過(guò)重力可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，同時(shí)還可以產(chǎn)生新的力，如摩擦力（局部）慣性力（整體）等，從而實(shí)現(xiàn)其他的動(dòng)作。由于物體下滑產(chǎn)生的慣性力使下層工裝發(fā)生伸縮，還可以減少物體下滑時(shí)帶來(lái)的沖擊。

       (2）重力的大小與作用點(diǎn)

       物體所受重力的大小與物體的質(zhì)量m成正比，同樣，當(dāng)m一定時(shí)，物體所受重力的大小與重力加速度g成正比，關(guān)系式為 G=mg，其中m為質(zhì)量，單位為 kg；g 為比例系數(shù)（即重力加速度），約為9.8N/kg。另外，重力隨著緯度大小的改變而改變。如圖 4-3 所示，20kg的重物 GI在30°的斜面上移動(dòng)，若是不考慮斜面和定滑輪的摩擦力，請(qǐng)問(wèn)需要多大的重物 G2才能移動(dòng)斜面上的物體？

       重力的大小可以用測(cè)力計(jì)測(cè)量，靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)的物體對(duì)測(cè)力計(jì)的拉力或壓力的大小等于重力的大小。當(dāng)重物在斜面上運(yùn)動(dòng)時(shí)，速度的大小與斜面的斜度有關(guān)，斜度越大，速度就越快，產(chǎn)生的慣性沖擊力就越大，反之越小。因此，后續(xù)設(shè)計(jì)先進(jìn)先出或斜面機(jī)構(gòu)時(shí)就要考慮到這些因素。

       重力的作用點(diǎn)即物體重心的位置。物體重心的位置與物體的幾何形狀及質(zhì)量分布有關(guān)。形狀規(guī)則、質(zhì)量分布均勻的物體，其重心在它的幾何中心，如粗細(xì)均勻的棒體的重心在它的中點(diǎn)，圓球的重心在球心，方體的重心在兩條對(duì)角線的交點(diǎn)。若用其他物體支持重心，物體就能保持平衡。

       若物體的質(zhì)量分布不均勻，則重心位置也有所不同。例如，載重汽車(chē)的重心位置隨裝貨多少和裝載位置而變化，若是裝載不合理，在汽車(chē)行駛的過(guò)程中就易發(fā)生側(cè)翻或?qū)ζ?chē)輪胎等產(chǎn)生不良影響等。起重機(jī)的重心位置隨提升物體的重量和高度而變化，重心位置不合適，就容易翻倒。若高速旋轉(zhuǎn)的輪子的重心不在轉(zhuǎn)軸上，就會(huì)引起激烈的振動(dòng)，導(dǎo)致不穩(wěn)定。