有些低成本自動化機構需要電氣自動控制標準構件，無須人工干預就可以按預定的軌跡進行運動，因此經常會用到傳感器、斷路器(空氣開關）、PLC控制系統、單片機、電源供應器、繼電器、定時器、真空發生器、真空吸盤和振動器等。

       傳感器是一種常見且重要的標準器件，能感受規定的被測量并按照一定的規律（數學函數法則）轉換成可用輸出信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉換元件組成。對于傳感器來說，按照輸入的狀態，輸入可以分成靜態量和動態量。衡量傳感器靜態特性的主要指標有線性度、遲滯、重復性、靈敏度和準確度等。傳感器的動態特性則指的是對于輸入量隨著時間變化的響應特性。動態特性通常采用傳遞函數等自動控制的模型來描述。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節，對于低成本自動化或先進自動化設備就如同人的五官，讓設備有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，因此又稱之為電五官。

       傳感器的種類很多，按照基本感知功能可分為光電元件、力敏元件、熱敏元件、磁敏元件、氣敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件十大類。常見的傳感器有光電傳感器、力敏傳感器、磁敏傳感器和磁光效應傳感器等。